Nodweddion cais lleihäwr harmonig robot diwydiannol
1. Maint bach a phwysau ysgafn
2. Strwythur syml a chryno, gosodiad cyfleus
3. Gallu cario uchel
4. Cymhareb trawsyrru mawr
5. Effeithlonrwydd trawsyrru uchel
6. Cywirdeb trawsyrru uchel
7. Symudiad llyfn
8. Gallu trorym uchel
9. Cywirdeb cylchdro uchel
10. uchel bywyd gwasanaeth
11. Gall addasu i amgylcheddau cais llym amrywiol
Mae angen i leihäwr harmonig robot diwydiannol addasu i wahanol feysydd cais diwydiannol wrth gymhwyso, sy'n ei gwneud yn ofynnol iddo gael nodweddion proffesiynol iawn a gallu cael ei brosesu a'i addasu yn ôl gwahanol feysydd cais.