Mae proses weldio arc y robot weldio yn llawer mwy cymhleth na'r broses weldio sbot. Mae angen rheolaeth fanwl gywir ar y pwynt canol offer, y robot weldio arc FANUC M-10iA, hynny yw, llwybr symudiad diwedd y wifren weldio, ystum y gwn weldio, a'r paramedrau weldio. Felly, yn ychwanegol at y swyddogaethau cyffredinol a ddisgrifir uchod, rhaid i'r robot weldio arc hefyd fod â rhai swyddogaethau sy'n addas ar gyfer gofynion weldio arc. Er ei fod yn ddamcaniaethol, gellir defnyddio robot â 5 echel ar gyfer weldio arc, ond mae'n anodd defnyddio robot gyda 5 echel ar gyfer welds cymhleth. Felly, oni bai bod y weldiad yn gymharol syml, dylid defnyddio robot echel 6- gymaint â phosibl.
Yn ychwanegol at y robot weldio arc a grybwyllwyd yn flaenorol ar gyfer weldio cornel igam-ogam neu weldio weldio crwn diamedr bach, dylai ei lwybr fod yn agos at y taflwybr a addysgir, a dylai fod ganddo hefyd swyddogaethau meddalwedd ar gyfer gwahanol batrymau swing ar gyfer rhaglennu.
Fe'i dewisir i'w ddefnyddio ar gyfer weldio gwehyddu, a dylai'r robot roi'r gorau i symud ymlaen yn awtomatig yn y man stopio ym mhob cylch i fodloni'r gofynion technolegol. Yn ogystal, dylai fod lleoliad cyswllt, chwiliad awtomatig ar gyfer man cychwyn y weldio, olrhain arc a swyddogaethau ail-danio arc awtomatig.