Mae'n anochel y bydd robotiaid weldio, fel un o gynrychiolwyr rhagorol robotiaid diwydiannol, yn achosi problemau amrywiol yn ystod defnydd hirdymor. Ar yr adeg hon, mae angen inni hefyd eu cynnal a'u cadw'n rheolaidd.
1. gwifren bwydo mecanwaith. Gan gynnwys a yw'r trorym bwydo gwifren yn normal, p'un a yw'r tiwb bwydo gwifren yn cael ei niweidio, ac a oes larwm annormal. A yw'r llif nwy yn normal. P'un a yw'r system amddiffyn diogelwch gwn weldio yn normal. Sylwch ei fod yn waharddedig i gau'r fflachlamp weldio er mwyn diogelu diogelwch. A yw'r system cylchrediad dŵr yn gweithio'n iawn. I brofi TCP, argymhellir llunio rhaglen brawf a'i redeg ar ôl i bob shifft gael ei drosglwyddo. Gellir defnyddio'r uchod fel ein gwaith cynnal a chadw dyddiol.
2. Sgwriwch bob echelin o'r robot. Gwiriwch gywirdeb TCP. Gwiriwch lefel yr olew glanhau. Gwiriwch a yw sefyllfa sero pob echelin y robot yn gywir. Glanhewch yr hidlydd y tu ôl i danc dŵr y weldiwr. Glanhewch yr hidlydd yn y fewnfa aer cywasgedig. Glanhewch yr amhureddau ym ffroenell y gwn weldio er mwyn osgoi rhwystro'r cylchrediad dŵr. Glanhewch y mecanwaith bwydo gwifren, gan gynnwys olwyn bwydo gwifren, olwyn gwasgu gwifren, a thiwb canllaw gwifren. Gwiriwch y bwndel pibell a'r pibell wifren arweiniol am ddifrod neu dorri. Argymhellir tynnu'r bwndel pibell gyfan a'i lanhau ag aer cywasgedig. Gwiriwch a yw'r system amddiffyn diogelwch gwn weldio yn normal, ac a yw'r botwm atal brys allanol yn normal. Gellir defnyddio'r uchod fel ein harolygiad arferol unwaith yr wythnos.
3. Iro pob echelin y robot. Ychwanegu olew iro gwyn i'r 1-6 siafftiau. Rhif olew 86E006. Ychwanegwch fenyn at y nozzles coch ar y gosodwr RP a'r trac RTS. Rhif olew: 86K007. Ychwanegu saim dargludol llwyd i'r deth saim glas ar y gosodwr RP. Rhif olew: 86K004. Ychwanegu olew iro i Bearings rholer nodwydd y peiriant bwydo gwifren, dim ond ychydig bach o fenyn. Glanhewch y ddyfais glanhau gwn, a llenwch yr olew iro modur aer, olew injan cyffredin. Glanhewch y cabinet rheoli a'r peiriant weldio gydag aer cywasgedig. Gwiriwch lefel dŵr y dŵr oeri yn y tanc dŵr peiriant weldio ac ailgyflenwi'r oerydd mewn pryd. Ychwanegwch ychydig o alcohol diwydiannol i'r dŵr pur. Yn ogystal â chwblhau 1-8 eitem, perfformiwch holl eitemau'r arolygiad wythnosol.