Nid oes angen robotiaid weldio uchel iawn ar weldio sbot. Gan mai dim ond rheolaeth safle pwynt sydd ei angen ar weldio sbot, nid oes unrhyw ofyniad llym ar gyfer trywydd y clamp weldio rhwng pwyntiau, a dyna pam mai dim ond ar y cynharaf y gellir defnyddio'r robot ar gyfer weldio yn y fan a'r lle.
Rhaid i robotiaid weldio nid yn unig fod â chynhwysedd llwyth digonol, ond rhaid iddynt hefyd fod yn gyflym wrth symud o bwynt i bwynt, rhaid i symudiad fod yn sefydlog, a rhaid i'r lleoliad fod yn gywir i leihau'r amser symud a gwella effeithlonrwydd gwaith.
Mae faint o gapasiti llwyth sydd ei angen ar y robot weldio sbot yn dibynnu ar y math o gwn weldio a ddefnyddir. Ar gyfer gynnau weldio sydd wedi'u gwahanu oddi wrth y newidydd, mae robot â llwyth o 30 i 45 kg yn ddigonol. Fodd bynnag, mae gan y math hwn o gefel weldio ar y naill law, oherwydd y cebl uwchradd hir, golled pŵer mawr, ac nid yw hefyd yn ffafriol i'r robot ymestyn y gefel weldio i'r darn gwaith ar gyfer weldio; ar y llaw arall, mae'r cebl yn dal i siglo gyda symudiad y robot, ac mae'r cebl yn cael ei niweidio'n gyflym. .
Felly, mae'r defnydd o gynnau weldio un darn yn cynyddu'n raddol. Mae pwysau'r gefel weldio hwn ynghyd â'r newidydd tua 70kg. O ystyried bod yn rhaid i'r robot fod â chynhwysedd llwyth digonol a gallu anfon y gefel weldio i'r safle gofod ar gyfer weldio ar gyflymiad cymharol fawr, yn gyffredinol defnyddir robot trwm â llwyth o 100 i 150 kg. Er mwyn bodloni'r gofyniad o bellter byr a dadleoli'r gwn weldio yn gyflym yn ystod weldio sbot parhaus. Mae gan y robot dyletswydd trwm newydd y swyddogaeth o gwblhau dadleoliad 50mm mewn 0.3s. Mae hyn yn cyflwyno gofynion uwch ar berfformiad y modur, cyflymder cyfrifo'r microgyfrifiadur a'r algorithm.