Mae'r cais hwn yn robot cyfresol Chikal gyda gosodwr un echelin. mae'r darn gwaith wedi'i osod ar y gosodwr, yna mae'r robot yn dechrau weldio. bydd y gosodwr yn troi'r darn gwaith wrth weldio.
Mae'r deunydd yn ddur carbon ac mae'r trwch yn 6mm. Fe wnaethom ddefnyddio peiriant weldio 500A, mae'r ansawdd weldio yn dda iawn, mae'r cwsmer yn hapus.