Robotiaid cyfres BAYKAL. Oherwydd bod y silindr hydro yn silindr, er mwyn sicrhau sefydlogrwydd yn ystod y weldio, defnyddir gosodwr i'w drwsio.
Mae'r top conigol wedi'i osod ar y gosodwr, ac mae'r silindr hydro yn cael ei osod gan y top conigol i sicrhau bod lleoliad weldio y darn gwaith yr un peth bob tro. Mae'r ddyfais yn addas ar gyfer strwythurau silindrog amrywiol.
Mae ansawdd weldio robot yn sefydlog, mae'r cerrynt safonol a'r gweithredu safonol yn ffurfio weldio safonol.
Yn ôl cyflwr y darn gwaith, mabwysiadir weldio MIG a phrosesau eraill, sydd â nodweddion ansawdd sêm weldio uchel, siâp sêm weldio hardd, arsylwi hawdd ar y broses weldio, ac ychydig o ddiffygion weldio.