Prawf Weldio Cynhwysydd wedi'i Selio

Mae'r workpiece yn arwyneb crwm, ac mae angen addasu'r newidiadau sefyllfa weldio gyda pharamedrau'r broses weldio. Mae'r robot fulzh yn defnyddio'r dull weldio mig i addasu ongl weithio ac ongl gerdded y gwn weldio mewn cyfuniad â'r safle weldio i gyflawni'r effaith weldio ddelfrydol.