Weldio robotiaid Er bod gan robotiaid weldio nodweddion effeithlonrwydd cynhyrchu weldio uchel, ystod eang o gymwysiadau offer, gweithrediad syml, a gweithrediad di-dor 24 awr, byddant yn achosi anafiadau robot pan gânt eu gweithredu'n amhriodol neu eu gweithredu'n anghywir. Er bod offer robot diwydiannol yn offer deallus awtomataidd, nid oes ganddo'r gallu i osgoi ac atal perygl.
Yn gyffredinol, mae offer robot yn cynnwys corff robot, cabinet rheoli, a crogdlws addysgu. Mae'r corff robot yn endid ffisegol sy'n cwblhau'r dasg. Mae'r cabinet rheoli yn cynnwys y rheolydd a'r rhannau gyrru sydd eu hangen i reoli symudiad y robot, sy'n cyfateb i ymennydd y robot. Y crogdlws addysgu yw rhyngwyneb rhyngweithio rhwng pobl a chyfrifiaduron y robot diwydiannol ac mae'n rhan bwysig o'r system robot. Gall y gweithredwr reoli'r symudiad robot eich hun drwy'r crogdlws addysgu ac ysgrifennu rhaglenni arno i wneud i'r robot redeg yn awtomatig. P'un a yw'n robot paledi, robot chwistrellu neu robotiaid diwydiannol eraill, rhaid i chi roi sylw i'r pwyntiau canlynol:
1. Cyn i'r offer gael ei roi ar waith a'i ddefnyddio, mae angen trefnu man gweithio diogel ar gyfer yr offer robot a gosod arwyddion rhybudd diogelwch. Os oes angen, mae angen ffensys diogelwch cyfarpar.
2. Gellir defnyddio system reoli'r robot ar ôl cwblhau'r gosodiad cywir.
3. Ni chaniateir unrhyw bobl na gwrthrychau eraill o fewn ystod waith y robot i atal gwrthdrawiadau neu ddamweiniau peryglus eraill.
4. Wrth drin y trin neu'r robot, atal gwrthdrawiad treisgar neu guro'r offer er mwyn osgoi difrod i rannau mewnol yr offer.